O tua 1,600 CC, defnyddiwyd rhawiau pren â pedyll metel yn Tsieina; y Rhufeiniaid oedd y cyntaf i ddefnyddio rhawiau metel yn Ewrop. Dywedodd Pliny mai'r pala, a oedd yn adnabyddus fel rhaw gyda llafn llydan, oedd yr offer gorau ar gyfer torri tir rhuthro. Hyd yn oed yn hŷn yn hoes.
Offeryn cloddio gyda handlen hir a llafn gwastad sy'n aml yn gulach ac yn fwy gwastad na rhaw confensiynol yw rhaw.[1] Adeiladwyd rhawiau cynnar o esgyrn anifeiliaid, llafnau ysgwydd yn aml, neu o bren wedi'i rwygo. Crëwyd rhawiau gyda blaenau metel a oedd yn fwy craff unwaith y darganfuwyd crefft gwaith metel. Roedd llafur â llaw yn llai effeithiol wrth symud pridd cyn i rhawiau metel gael eu dyfeisio oherwydd roedd angen pigau yn ogystal â rhaw i symud y baw. Y rhan fwyaf o'r amser, cynyddir effeithlonrwydd rhaw trwy gael blaen metel a all chwalu a symud tir.
Defnyddir rhaw traddodiadol i gloddio tyllau pyst oherwydd bod ganddo gorff cul a blaen gwastad neu bron yn wastad. Mae hyn yn wahanol i rhaw "pwynt crwn", sydd â chorff mwy gyda blaen taprog. Daw sbadau mewn ystod eang o feintiau a ffurfiau, fe'u defnyddir ar gyfer ystod eang o dasgau, ac fe'u hadeiladir gan ddefnyddio ystod eang o ddyluniadau gwahanol .
Mae'r termau "rhaw" a "rhaw" yn aml yn cael eu defnyddio'n gyfnewidiol, ond mae rhaw yn derm cyffredinol ar gyfer amrywiaeth o offer, gan gynnwys llawer o fersiynau gwaelod llydan ar gyfer symud deunyddiau rhydd, megis "rhawiau glo," "rhawiau eira," a "rhawiau grawn," ac ati, tra bod gan rhawiau ymyl miniog, proffil crwm, a phen pigfain sy'n fwy addas ar gyfer cloddio. Dylid nodi bod yr enw "rhaw gardd" yn cael ei gymhwyso i offerynnau penodol gyda phennau sgwâr ac ymylon miniog sy'n ddefnyddiol ar gyfer torri trwy dywarchen.
Mae cribiniau hynafol, rhawiau, crymanau, pladuriau ac offer eraill wedi'u darganfod ledled y byd.